Станкоинструмент - журнал - Материалы тега

главная

eng

Вход

Архив журнала

Журналы

Медиаданные

Редакционная политика

Авторам

Контакты

© 2001-2025
РИЦ Техносфера
Все права защищены
Тел. +7 (495) 234-0110
Оферта

R&W

ISSN 2499-9407

Книги по станкостроению

Тег "задача о положениях"

Станкоинструмент #3/2025
В. А. Глазунов, С. А. Скворцов, Н. Л. Ковалева, К. В. Климов, Л. В. Гаврилина
Решение задачи о скоростях и положениях для модифицированного механизма ротопода с четырьмя кинематическими цепями

DOI: 10.22184/2499-9407.2025.40.3.68.71 Представлен алгоритм итерационного решения задач о бесконечно малых перемещениях и соответственно о скоростях модифицированного механизма ротопода с четырьмя кинематическими цепями, выходное звено которого имеет шесть степеней свободы. Рассмотренный пространственный механизм может найти применение для аддитивных технологий и робототехнических комплексов по обработке деталей сложной формы, в измерительных метрологических системах.