eng
Выпуск #4/2023
С. А. Скворцов, Н. Л. Ковалева, А. Б. Ласточкин, Н. С. Азиков, С. М. Демидов
Кинематический анализ модифицированного механизма ротопода с четырьмя кинематическими цепями
Кинематический анализ модифицированного механизма ротопода с четырьмя кинематическими цепями
Просмотры: 191
DOI: 10.22184/2499-9407.2023.33.4.70.76
Представлен алгоритм решения задачи по определению рабочей зоны модифицированного механизма ротопода с четырьмя кинематическими цепями, выходное звено которого имеет шесть степеней свободы. Показано, что рассмотренный пространственный механизм может найти применение для робототехнических комплексов по обработке деталей сложной формы и аддитивных технологий, а также в измерительных метрологических системах.
Теги: degrees of freedom kinematic chain output link parallel structure mechanism platform rotopod-type mechanisms working area of the mechanism выходное звено кинематическая цепь механизм параллельной структуры механизмы типа «ротопод» платформа рабочая зона механизма степень свободы
Подпишитесь на журнал, чтобы прочитать полную версию статьи.
Представлен алгоритм решения задачи по определению рабочей зоны модифицированного механизма ротопода с четырьмя кинематическими цепями, выходное звено которого имеет шесть степеней свободы. Показано, что рассмотренный пространственный механизм может найти применение для робототехнических комплексов по обработке деталей сложной формы и аддитивных технологий, а также в измерительных метрологических системах.
Теги: degrees of freedom kinematic chain output link parallel structure mechanism platform rotopod-type mechanisms working area of the mechanism выходное звено кинематическая цепь механизм параллельной структуры механизмы типа «ротопод» платформа рабочая зона механизма степень свободы
Подпишитесь на журнал, чтобы прочитать полную версию статьи.
Отзывы читателей
