Станкоинструмент #4/2023
С. А. Скворцов, Н. Л. Ковалева, А. Б. Ласточкин, Н. С. Азиков, С. М. Демидов
Кинематический анализ модифицированного механизма ротопода с четырьмя кинематическими цепями
DOI: 10.22184/2499-9407.2023.33.4.70.76 Представлен алгоритм решения задачи по определению рабочей зоны модифицированного механизма ротопода с четырьмя кинематическими цепями, выходное звено которого имеет шесть степеней свободы. Показано, что рассмотренный пространственный механизм может найти применение для робототехнических комплексов по обработке деталей сложной формы и аддитивных технологий, а также в измерительных метрологических системах.
Станкоинструмент #3/2021
Е. ГЕБЕЛЬ, Л. ГАВРИЛИНА, В. ГЛАЗУНОВ, А. ЛАСТОЧКИН, А. РОМАНОВ, А. ДУХОВ
К АНАЛИЗУ СИНГУЛЯРНЫХ ЗОН МЕХАНИЗМОВ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ С ЛИНЕЙНЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ
DOI: 10.22184/2499-9407.2021.24.3.92.98 Рассмотрены различные особые положения (сингулярности) механизмов параллельной структуры с линейными двигателями, а также особое (сингулярное) положение, при котором был смещен центр выходного звена по сравнению с исходной конфигурацией. Проведено сравнение кинематических и взаимных винтов, соответствующих различным особым положениям (сингулярностям).
Станкоинструмент #1/2021
В. БОРИСОВ
ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЧНОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК МЕХАНИЗМА ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ, РЕАЛИЗУЮЩЕГО ДВИЖЕНИЕ ШЁНФЛИСА
DOI: 10.22184/2499-9407.2021.22.1.80.83 На основании анализа современных технических решений ведущих мировых производителей манипуляторов с механизмами параллельной структуры установлен диапазон грузоподъемностей таких манипуляторов и реализовано компьютерное моделирование нагрузки для механизма параллельной структуры с четырьмя степенями свободы, реализующего движение Шёнфлиса.